주무부서: 과기정통부
사업명: 원자력연구개발사업
과제명(영문): Development of control technologies of rapid manipulation
과제명(국문): 기기 신속조작 제어기술 개발
연구기간: 2016. 12. 15 - 2020. 01. 15
총예산 (천원): 609,000
연구목표: 원자력 사고 발생 시 신속대응을 위해 개발되는 원전 위험 작업 로봇에 필요한 다자유도 신속조작 제어기술 개발
참여연구원: 이우섭, 최동은, 안병철, 윤알찬, 이수철, 고동현
노브 2배속
소형 핸들 2배속
컴플라이언스 컨트롤
