주무부서: 산업통상자원본부
사업명: 산업융합원천기술개발사업
과제명(영문): Development of Modular Manipulation System Capable of Self-Reconfiguration of Control and Recognition System for Expansion of Robot Applicability
과제명(국문): 로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발
연구기간: 2014.09.01 ~ 2018.08. 31
총예산 (천원): 6,400,000
연구목표: 조인트/그리퍼/3D비젼으로 구성되어 재구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이터와, 자가 재구성이 가능한 모션제어 및 작업인지 엔진이 통합된 모듈라 매니퓰레이터 시스템 (modular manipulation system : ModMan) 개발
참여연구원: 강성철, 이우섭, 최우석, 안병철, 문대호, 서민교, 최동은, 윤알찬, 홍성훈
ModMan 조립영상
일반 자유 모션
영상 인식
