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로봇수술
(다빈치로봇, 닥터 허준)
디지털 수술
(MIDAS 시스템)
▲ 사람 손을 본뜬
로봇팔
▲ 콘솔-3차원
입체영상
▲ 로봇수술 장면
MIDAS: Medical Intelligence for Digitally-Assisted Surgery
디지털 지원 수술을 위한 의료 지능화
환자의 의료영상 및 의료기록은 참조하여 집도의가
주관적 판단으로 진단 및 치료계획
로봇수술 도구에 손목 관절 움직임 제공
Motion scaling 기능으로 로봇수술 도구의 미세한
움직임을 구현하여 정밀한 처치 가능
입체내시경으로 로봇조정부(콘솔)에서 수술부위의
입체 영상 가시화로 깊이감 제공
환부를 직접 보고 만지며 처치하는 느낌을 제공하여
직관적 수술 가능
최소침습수술을 개복 수술하듯 직관적 수행이 가능
인공지능이 의료 빅데이터를 분석하여 환자 맞춤형 진단 및 치료계획을 집도의에 제안하여 집도의 판단을 보조
협동수술로봇이 단순 반복 정밀 작업(봉합 등)을 집도의 지시에 따라 자동수행하고 수술을 보조
집도의의 두손으로 부족한 처치의 경우 협동수술로봇이 제3의 손 역할을 수행하여 수술을 보조
콘솔에서 목표 병변 및 회피구조물(혈관, 신경등)을 중첩 가시화하고 치료계획에 따른 집도의 시술을 증강현실로 유도
콘솔의 로봇조정장치의 햅틱기능으로 집도의의 조작에 의해 로봇수술도구가 회피 구조물에 근접하는것을 저지
인공지능이 진반 및 치료를 보조하여 집도의의 경험차에 따른 치료효과의 불균질성 완화
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