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Navigation-integrated cranio-vertebral surgical robot for precise surgeries
정합정밀도 1mm 이하 수술용 내비게이션 융합 두경부 수술로봇 시스템 개발
Development of control technologies of rapid manipulation
기기 신속조작 제어기술 개발
Development of core technologies for lunar exploration rover
달 탐사용 로버 핵심 기술 개발
Development of Robot System for Total Nursing Service
포괄적 간호 제도에 활용 가능한 간호 간병 로봇 시스템 개발
Development of Modular Manipulation System Capable of Self-Reconfiguration of Control and Recognitio
로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발
Development of the next-generation micro surgical robot using open source surgical robot platform
개방형 수술 로봇 플랫폼에 기반한 차세대 미세수술 로봇 개발 및 실용화
Arthroscopic robot for minimally invasive surgery
(TRC)최소 침습적 관절경 로봇 시스템 개발
Research project
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